Роботизация промышленного производства

Shutterstock 653694607

Промышленные роботы являются важными компонентами автоматизированных гибких производственных систем. Их внедрение меняет производственные цепочки, влияет на построение процессов производства и уменьшает долю ручного труда. Программные, адаптивные, обучаемые и интеллектные роботы способны быстро перепрограммироваться на выполнение различных операций.

Промышленный робот представляет собой автономное устройство, состоящее из механического манипулятора, которое применяется для перемещения объектов в пространстве и выполнения различных технологических операций, и перепрограммируемой системы управления.

Основное требование к критериям интеллектуальности роботов такое, согласно которому роль человека при взаимодействии с ИР должна свестись лишь к постановке задачи.

В состав интеллектуального робота должны входить

Исполнительные органы – это манипуляторы, ходовая часть и др. устройства, с помощью которых робот может воздействовать на окружающие его предметы. Причем по своей структуре это сложные технические устройства, имеющие в своем составе сервоприводы, мехатронные части, датчики, системы управления. По аналогии с живыми организмами это руки и ноги робота.

Датчики – системы технического зрения, слуха, осязания, датчики расстояний, локаторы и др. устройства, которые позволяют получить информацию из окружающей среды.

*Система управления, реализуемая программными средствами, принимает данные от датчиков, управляет исполнительными органами. Построение системы управления ПР включает этапы программирования цикла работы, запоминания управляющей программы, воспроизведение управляющей программы и ее отработка.

Применение прмышленных роботов

ПР применяются в различных областях промышленности, таких как: горная и металлургическая промышленность, литейное производство, машиностроение, автомобилестроение, пищевая, химическая, легкая промышленность, деревообработка и производство мебели, производство строительных материалов и металлоконструкций, опасные виды производств, гибкое и мелкосерийное производство.

Спектр задач промышленных роботов

Ковка, штамповка; дуговая, точечная, газовая и лазерная сварка; плазменная, лазерная и гидроабразивная резка; полировка и шлифовка; обслуживание станков и производственных линий; фрезерование и сверление; перемещение заготовок, паллетирование, упаковка, сортировка продукции, маркировка, нанесение этикеток; переработка и обработка пищевых продуктов; нанесение покрытий, лаков, красок, клеев и герметиков; сборка, контроль качества и прочие многочисленные операции, требующие многократного повторения и высокой точности.